مــــــــنـــتـــــدي فــرســــــــــــــــــــــان الهـــــندســــــــــــــة
مرحبا بالزائرين
منتدي فرسان الهندسة يقدم لكم خلاصة الهندسة لكل مهندس مصري وعربي . نتمني لكم الافادة .


مرجبا بكم فب منتدي فرسان الهندسة لكل مهندس مصري يبحث عن العلم ...........
 
البوابةالرئيسيةاليوميةالتسجيلبحـثدخول

شاطر | 
 

 RC servo controlling

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
inventor
المدير
المدير
avatar

ذكر
عدد الرسائل : 1643
العمر : 28
الاسم : mohammed abo elhadeed
العمل/الترفيه : student
الكلية : engineering
الاوسمة :
دعاء :
مزاج العضو :
نقاط : 1190
السٌّمعَة : 19
تاريخ التسجيل : 20/10/2007

مُساهمةموضوع: RC servo controlling   السبت 28 نوفمبر 2009, 2:14 pm

RC servo controlling



Servo motors used in radio controlled models ([color:778d=blue! important][color:778d=blue! important]cars, planes etc.) are very useful in many kinds of small [color:778d=blue! important][color:778d=blue! important]robotics experiments because they ase small, compact and quite inexpensive (about 20 US dollars). The servo motors itself have built in motor, gearbox, position feedback mechanism and controlling electronics. The servo motor can be controlled to move any position just by using simple pulse controlling.

Servo motors have three wire interface for controlling and power supplying. The wires are colored using following color code:BLACK Ground
WHITE Control [color:778d=blue! important][color:778d=blue! important]pin
RED +4.8V power supply (+5V works well in this)
Controlling of the servo motors is used using pulse controlling. The control pulse is positive going pulse with length of 1 to 2 ms which is repeated about 50-60 times a second. You can check the details in the figure below: ____ ____ _+4.8V
| | | |
| | | |
____| |_____________________________| |____ _GND

|<-->|
1..2 ms

|<-------------------------------->|
18-25 ms


Sending 1 ms pulses sets the servo to one end position and sending 2 ms pulses sets it to the other end position. Sending 1.5 ms pulse sets the servo motor to the center position.

The controlling scheme is very easy to impelement with some electronics. You can easily build a timer circuit using 555 timer chip for generating suitable controlling pulses or you can use small microcontroller program to do that.

_________________
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://forsan4ever.yoo7.com
elqusy43
عضو ذهبي
عضو ذهبي
avatar

ذكر
عدد الرسائل : 353
العمر : 28
الاسم : ahmed salah elqusy
العمل/الترفيه : no thing
الكلية : how knows?
دعاء :
مزاج العضو :
نقاط : 205
السٌّمعَة : 7
تاريخ التسجيل : 16/08/2008

مُساهمةموضوع: رد: RC servo controlling   السبت 28 نوفمبر 2009, 4:36 pm

يعني انت شايفني مترجم
اوباما
متقول بالعربي ياسيدي
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
inventor
المدير
المدير
avatar

ذكر
عدد الرسائل : 1643
العمر : 28
الاسم : mohammed abo elhadeed
العمل/الترفيه : student
الكلية : engineering
الاوسمة :
دعاء :
مزاج العضو :
نقاط : 1190
السٌّمعَة : 19
تاريخ التسجيل : 20/10/2007

مُساهمةموضوع: رد: RC servo controlling   السبت 05 ديسمبر 2009, 10:16 pm

حاضر يا احمد 
الملخص ان السرفوا موتور لديه 3 اطراف 
كرف 5 فولت وطرف ارضي وطرف اللي بياخد البلسات من البيك 
وعلشان السرفو موتور علشان يشتغل لازم توفرله شوية حاجات
حيث لازم ياخد بلسات موجبه لمدة 1 او 2 ميلي ثانية ويكون عددها بيترواح مين الي 50 الي 60 مرة في الثانية وده ملخص بس فكرة عامة ياعني 
وان شاء الله هعمل ملف بالعربي بالشرح بالبرمجة بتاعته وهرفعه  

_________________
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://forsan4ever.yoo7.com
Ahmed Shawky
نائب المدير
نائب المدير
avatar

ذكر
عدد الرسائل : 1805
العمر : 27
الاسم : ahmed shawky
الكلية : faculty of engineering
الاوسمة :
دعاء : لا اله الا الله
مزاج العضو :
نقاط : 1516
السٌّمعَة : 20
تاريخ التسجيل : 10/11/2007

مُساهمةموضوع: رد: RC servo controlling   الأحد 06 ديسمبر 2009, 4:18 pm

ok
we wait u

_________________
نحن أحيانا نكتشف ما سوف نفعله...عندما يتضح لنا ما لا نستطيع فعله..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://www.forsan4ever.yoo7.com
 
RC servo controlling
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» RC servo controlling

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
مــــــــنـــتـــــدي فــرســــــــــــــــــــــان الهـــــندســــــــــــــة  :: ـ:: قسم الهندسة الالكترونية ::ـ :: قسم التحكم الصناعي-
انتقل الى: